京虹FP3
協調型ロボット
誰でも使える自動ロボティクスツール
京虹FP3は力検知ロボットプラットフォームであり、自動化された産業用ロボットを必要とするすべての人の生産性を向上させる業界認定システムである
製品の優位性
まるで人間の腕のように器用に
使いやすい
学びやすい
人間の腕のような器用さ
繊細な操作と力をサポートするアプリケーションを可能にします： 全7軸に自社開発の業界トップクラスのトルクセンサーをはじめ、100種類以上のセンサーを搭載し、人間のような器用な動きを再現します。 セックスのスキルセット面はユニークです。
- 準拠性: 作業面と環境に正確かつ確実に適応します。
- アダプティブアセンブリ: 人間のようなスキルによる設計します。
- 堅牢なプロセス: 不一致を簡単に処理し、力データを品質保証に使用します。
- プラグアンドプレイ: 最初の使用から納品まで 30 分以内
- 利用するための基本構造の構築：最もシンプルで効率的な基本的なワークフロー
- App Store: アプリに簡単にアクセス
直感的なデザイン
シンプルでセットアップが簡単、手動でのガイドも簡単、スムーズなインタラクション。 当社の強力で直感的なインターフェイスのおかげで、プログラミングの事前知識は必要ありません。誰もがロボット工学の専門家になり、プロセスの専門知識をロボットによる自動化に変えることができます。
収益性と生産性を迅速に達成
初期投資が少なく、専門知識もほとんど必要ありません。 アプリとアプリ ストアを使用すると、既存の人材が直観的かつ迅速に学習できます。 設置と操作が簡単なため、ロボット工学専門家の専任チームが不要になり、生産の柔軟性が大幅に向上し、従業員のトレーニングが削減されます。 さらに、アプリケーションのワークフローによりタスクを迅速に再構成できるため、工場の動的なニーズに簡単かつ迅速に対応できます。
- 初期投資が低い: 参入障壁が低い
- 必要なロボット工学の専門知識が少なくて済む: トレーニングが減り、柔軟性が向上します。
- ニーズに簡単に適応: 急速に変化する生産環境に最適
重要なパフォーマンス
7 軸すべてに対して社内で設計された業界をリードするトルク センサーのおかげで、接触力に非常に敏感です。 その優れた分解能、精度、再現性により、環境の動的なセンシングが可能になり、ほとんどの特殊な力センサーの性能を上回ります。 ロボットは軽い力で接続、挿入、締め付けなどの作業を行うことができます。 継続的かつ正確な力の微調整は、輪郭追従、研磨、研削などの用途にも必要です。
産業グレードの革新的なセンシングと産業グレードの位置制御のエレガントな組み合わせ。 力感知機能に加えて、このロボットは古典的な剛性産業用ロボットの特性を示し、姿勢再現性は +/- 0.1 mm (ISO 9283) mm 未満で、高速でも軌道偏差は無視できます。 これにより、製造プロセスを正確、堅牢かつ迅速に実行できるようになります。
ワークスペース内では、ベースに非常に近いだけでなく、遠く (855 mm) に到達して操作することができ、7 軸の形状により、複雑な姿勢で困難なスペースに到達し、狭い環境でもプロセスを実行できます。
● 軸数 7
●リーチ855mm
●ワークスペースのカバー率 94.5%
●最大エンドエフェクター速度 2m/s
●積載量 3kg
調整可能なガイダンス モードは、重力と摩擦を補償することで知覚重量を最大 60 分の 1 に軽減し、人間と機械の間のよりスムーズでエレガントなインタラクションを保証します。 さらに、操作インターフェイスはロボットアームに便利に配置されており、ユーザーインターフェイスをリモートで制御できます。 さらに、当社の高度なセンサー、制御アルゴリズム、内部モデルにより、予期せぬ衝突をミリ秒以内にタイムリーに検出し、対応することができます。
全7軸のトルクセンサーをはじめ、高分解能位置センサー、ブラシレスDCモーター、ハーモニックギヤ、クロスローラーベアリングなど100種類以上のセンサーを搭載した最高レベルのメカトロニクスを搭載。
●位置エンコーダ分解能：14ビット
●共同電子通信バス: 1 kHz
●モーター: ブラシレス DC モーター
●ハーモニックギヤ：バックラッシゼロ
●クロスローラーベアリング：高剛性
●トルクセンサー分解能：13ビット
