京虹FR3
協調型ロボット
最先端の人工知能とロボティクスの研究プラットフォーム
虹科FR3は、先進的な力感知ロボットシステムとして、研究者に使いやすいロボット機能を提供し、ロボットの制御と学習機能へのアクセスを容易にします。
製品の優位性
強力なロボット・システム
パワフルなコントロール・インターフェース
革新的なユーザーインターフェース
リソースとコミュニティー
強力なロボットシステム
京虹FR3のロボットシステムには、アームとその制御装置が含まれています。力感知で柔軟性のあるアームは、7つの自由度を持ち、各関節にはトルクセンサーが搭載されており、工業用ポジショニング精度は±0.1ミリメートルです。高速移動中でもパスの偏差は無視できます。有効荷重は3キログラムで、作業範囲は855ミリメートル、作業空間のカバレッジ率は94.5%です。
パワフルなコントロール・インターフェース
京虹FR3の制御インターフェース（FCI）は、力制御、モーションアルゴリズム、グラッピング戦略、対話シナリオ、機械学習などの研究とテストに最適なプラットフォームです。1 kHzの驚異的な周波数でトルク制御を行い、ROS、ROS2、MATLAB＆Simulinkなどの一般的なエコシステムとシームレスに統合できます。これにより、あなたのアイデアを現実に変えることができます。
革新的なユーザーインターフェース
京虹FR3のブラウザベースのユーザーインターフェースであるDeskは、ロボットの制御を非常に簡単にします。タスクシーケンスをドラッグアンドドロップで作成し、迅速なプロトタイプ設計、実験セットアップ、さらにはヒューマンマシンインタラクションの研究も容易に行えます。
リソースとコミュニティー
京虹FR3は、コミュニケーションとコラボレーションのためのリファレンスプラットフォームを備えた強力なロボティクスプラットフォームに支えられたオープンでグローバルな研究エコシステムであり、コミュニティ内で最新のブレークスルーを促進します。
重要なコンポーネントとパラメーター
14ビット分解能
絶対位置と関節の冗長性
1kHz
高度に統合された通信バス
高い効率とスピード
全ライフサイクルを通じてメンテナンスフリー
ゼロサイドクリアランス
優れた位置精度と繰り返し精度
高い剛性を備えた軽量設計
ライフサイクルを通して頑丈で耐久性がある
13ビット分解能
優れた精度と高感度
7自由度
高度なメカトロニクスとダイナミックに設計されたワークスペース
定格寿命20,000時間
最適化された熱放散
位置再現性 < +/- 0.1 mm
パス偏差 < +/- 1.25 mm
分解能 < 0.05 N
精度 < 0.8 N
繰り返し精度 < 0.05 N
制御可能な最小力 0.05 N at 1 kHz
誘導力 ～2N
衝突検出時間 < 2 ms
公称衝突反応時間 < 50 ms
