ZED X Family 車載用ステレオカメラ

空間認識に特化した産業用ステレオビジョンカメラ

ZED X / ZED X Mini の 2 種類のフォームファクターを用意し、最先端のロボットナビゲーションおよび自動化システム設計プロジェクトの要件に対応

1920 × 1200 解像度のデュアルセンサーにより高精細な画像取得を実現し、GMSL2 インターフェースで最大 15m の映像伝送に対応

障害物検知、物体認識、物体追跡などのアプリケーションに最適

ZED X / ZED X Mini 車載用ステレオカメラ

Stereolabs と共同開発された ZED X シリーズのステレオカメラは、
ロボットナビゲーションや自動化システムの最前線プロジェクトにおける要求を満たすために設計されています。
本シリーズには ZED X および ZED X Mini の 2 モデルが用意されており、
(※このほかに ZED X One 単眼カメラ もラインアップされています。)

すべてのモデルは グローバルシャッターセンサー高信頼性 GMSL2 接続を採用しています。
ZED X は障害物検知やナビゲーション用途に最適で、
ZED X Mini はピッキングなどの短距離アプリケーションに特化しています。

主な特長:

  • IP67 準拠の防塵・防水性能、堅牢なアルミニウム筐体

  • NVIDIA Jetson™ 深度学習エンジンによる処理に対応

  • 高性能 IMU を内蔵

  • 安全性の高い GMSL2 インターフェース

  • 外部同期に対応

製品特長

用途・適用分野

ロボットナビゲーション・自動化

ZED カメラシリーズは、ロボットナビゲーションおよび自動化用途向けに設計され、
高精度な深度認識により、複雑な環境下でも自律移動と障害物回避を可能にします。

活用例:
農業:自動運転トラクターのナビゲーション・作物検知
物流:倉庫ロボットの経路計画・搬送
建設:建設ロボットの自律動作・構造モニタリング

自動運転・インテリジェント交通

ZED カメラの高解像度 3D 映像と深度認識機能は、
自動運転および環境認識システムに最適です。
周囲環境をリアルタイムに把握し、
高精度な障害物検知と車両位置推定を実現します。

活用例:
自動運転車:環境認識・経路計画
スマート交通:車両検知・交通流解析

スマートセキュリティ・監視

ZED カメラの高精度 3D 認識技術は、
セキュリティおよび監視用途に幅広く活用されています。
三次元情報をリアルタイムに取得し、
異常行動や潜在的リスクの検知を可能にします。

活用例:
公共空間:人数密度監視・行動分析
家庭向け:侵入検知・スマートホーム連携
産業現場:工場・倉庫の安全監視・事故予兆検知

産業検査・品質管理

産業分野において、ZED カメラは、
自動検査および品質管理用途に活用されています。
高精度な深度認識により、
製品欠陥の検出や寸法測定を高精度に実現します。

活用例:
製造業:生産ラインでの外観検査・欠陥検出
航空宇宙:部品の品質検査・寸法測定
自動車:車体検査・組立精度管理

モデル比較

ZED X

ZED X は、さまざまな気象条件下でも安定して動作する設計を採用しており、 農業・物流・建設分野における中型から大型機械、ならびに自律ロボットの視覚認識用途に最適なステレオカメラです。

120 mm ステレオベースライン
グローバルシャッター
GMSL2
高性能 IMU
外部同期対応

ZED X Mini

ZED X Mini は、農業・物流・建設分野における作業タスクに最適なステレオカメラです。 自動化システムやピッキングなど、短距離アプリケーションに特化した設計となっています。

50 mm ステレオベースライン
グローバルシャッター
GMSL2
高性能 IMU
外部同期対応

グローバルシャッター

ZED X のグローバルシャッターは、
ダイナミックレンジや全体的な画質を一切犠牲にすることなく、
あらゆる動きを正確に捉えます。

モーションブラーや歪んだラインの発生を防ぎ、
すべてのシーンにおいて高品質で信頼性の高いピクセルデータを提供します。

1920x1200

映像・深度解像度

3um

ピクセルサイズ

 

60fps

1920 × 1200 解像度

(オプション A)

120fps

960 × 600 解像度

(オプション B)

次世代ロボットのために設計

ロボットは「認識・判断・行動」を行うための機械です。
ZED X は、自律走行ロボットや自動化システムの実運用に必要な
高度な視覚認識と環境理解を実現するためのツールを提供します。

高品質・先進レンズ設計

新しい ZED X 光学系は、ステレオカメラ向けに設計された
最先端クラスのレンズを採用しています。
高い MTF(変調伝達関数)性能と精密な 光学歪み補正を実現し、
高精度な立体認識を支えます。

用途に応じて、
2mm レンズを選択することで広い視野角を確保でき、
4mm レンズを選択すれば、より高い深度精度と遠距離撮影性能を得ることが可能です。

最先端のビジョンソフトウェアスタックによるサポート

ZED ステレオカメラは 第 2 世代のニューラル深度エンジンを採用しています。
これは世界最先端クラスのステレオ深度センシング技術であり、
現実世界を高精度に仮想再現することが可能です。

高精度 3D 位置推定

最新の ZED SDK を使用し、複数の ZED X カメラからの情報と
全球測位衛星システム(GNSS) の位置データを融合することで、
高精度な 3D 位置推定を実現します。

 

物体検出

ZED SDK と 深度推定およびビジュアルオドメトリを組み合わせることで、
ロボット周辺環境の 占有マップを構築できます。
これにより、屋内外の非構造化環境においても、安全な自律ナビゲーションが可能になります。

 

複数カメラの同期およびデータ融合

Jetson AGX Orin 上で ハードウェア同期を使用することで、
最大 4 台の ZED X カメラを同時に接続できます。

ZED SDK と組み合わせることで、
複数カメラから取得した ポイントクラウドや距離データを統合し、
単一で一貫性のあるデータソースとして処理することが可能です。

ロボットに「現実世界を理解する視覚」を

複雑で予測困難な環境を走行するために、自律移動ロボットには、
あらゆる角度から周囲を認識し、環境を正確に理解する能力が求められます。

ZED X は人間の視覚に近い知覚性能を提供し、
ロボットが任務を確実に遂行するために必要な視野と洞察力を実現します。

屋内ロボット

屋内環境における自律移動ロボットに、
周囲状況を正確に理解するための視覚認識能力を提供します。

 

屋外ロボット

屋外を移動するロボットが、
起伏や障害物などの複雑で過酷な環境を理解・認識する能力を支援します。

 

ロボットアーム

高度な 3D 認識をロボットアームに付加し、
物体の検出および追跡を高精度に実現します。

 

技術サポート

経験豊富な技術チームがサポート
長年にわたるマシンビジョンおよび光学検査の実績を活かし、数多くの導入・実装プロジェクトをお客様のニーズに合わせてご提供しています。

テスト・評価サービス

お客様の要件に応じたサンプルテストおよび性能評価・検証を実施します。

ハードウェアトレーニング

ハードウェア製品の導入から運用まで、各工程を網羅したトレーニングを提供します。

ソフトウェアトレーニング

ソフトウェアを効率的に活用するための操作・設定ノウハウをわかりやすく解説します。

システムインテグレーション/開発

お客様の要件に基づき、最適なシステム統合ソリューションを設計・開発します。

 

キット・関連製品

ZED Link Mono キャプチャカード

Orin NX / Nano および Xavier NX / Nano に対応した、 単一の ZED X カメラ向け高性能 GMSL2 キャプチャカードです。

ZED Link Duo キャプチャカード

すべての Jetson Orin および Xavier モデルに対応した、 2 台の ZED X カメラ向け高性能 GMSL2 キャプチャカードです。

ZED Link Quad キャプチャカード

すべての Jetson Orin および Xavier モデルに対応した、 4 台の ZED X カメラ向け高性能 GMSL2 キャプチャカードです。

ロボット向け知覚キット

本キットは、あらゆるロボットに空間 AI 知覚と 3D ビジョンを提供します。 ZED X ステレオカメラ、Jetson Orin NX、RTK GNSS を統合し、高度な深層学習およびコンピュータビジョンを実現します。

ZED X ステレオカメラ ×1(2.2 mm レンズ)
ZED Box エッジコンピュータ Orin NX 16GB / 1TB(GMSL2 対応)×1
u-blox ZED-F9P RTK GNSS ×1
4-in-1 GMSL2 ケーブル ×1
GMSL2 延長ケーブル(5 m)×1

ロボット向け知覚キット – Dual

ロボット向け知覚キット – Dual は、あらゆるロボットに全周囲認識と自律性を提供する統合ソリューションです。 2 台の ZED X ステレオカメラ、NVIDIA Jetson AGX Orin、GMSL2 キャプチャカードおよび延長ケーブルを組み合わせ、 高度な空間認識とロボットビジョンを実現します。

ZED X ステレオカメラ ×2(2.2 mm レンズ)
NVIDIA Jetson AGX Orin(取付用筐体付き)×1
GMSL2 キャプチャカード ×1
4-in-1 GMSL2 ケーブル ×1
GMSL2 延長ケーブル(5 m)×2

ロボット向け 360° 知覚キット

本キットは、あらゆるロボットに 360° 周辺認識および障害物検知 機能を提供します。 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB と GMSL2 ZED Link Quad キャプチャカードを組み合わせ、 4 台の ZED X カメラと延長ケーブルにより、全周囲の高精度な空間認識を実現します。

ZED X ステレオカメラ ×4(2.2 mm レンズ)
NVIDIA Jetson AGX Orin(取付用筐体付き)×1
GMSL2 ZED Link Quad キャプチャカード ×1
4-in-1 GMSL2 ケーブル ×1
GMSL2 延長ケーブル(5 m)×4

ZED X One 車載用モノカメラ

ZED X One モノカメラは、柔軟な統合とカスタマイズが可能な ステレオシステムやマルチカメラによるサラウンドビジョン構築に最適なカメラです。 特に大型車両や大型機械向けのアプリケーションに適しています。

また、高い汎用性を備え、用途に応じた多様なセンサーオプションを提供します。 4K HDR による高解像度・高感度撮影に対応し、 高速で移動する車両向けにはグローバルシャッター方式も選択可能です。

ZED 2 Family 車載用ステレオカメラ

ZED 2 Family 車載用ステレオカメラは、超高精度な深度センシングと高い操作性を中核とし、 ロボティクス、デジタルツイン、没入型体験といったエッジ領域で活躍する開発チームから高く支持されています。

3 つのモデルをラインアップし、さまざまなプロジェクト要件に対応します。 ZED 2 は、周囲環境を理解する高度なシステム構築を可能にし、 ZED 2i は、より高い耐久性を備えたモデルです。 ZED Mini は、近距離用途向けのアプリケーションに適しています。

ZED Box 車載用エッジコンピュータ

ZED Box は、エッジ AI およびロボティクス用途向けに設計された 高性能な組み込み型ミニ PC です。

最新の NVIDIA® Jetson Orin™ NX または AGX Orin™ モジュールを搭載し、 過酷な環境にも対応可能な産業用 AI ゲートウェイとして活用できます。 16GB / 8GB 構成を選択可能で、 エッジ解析、自律移動ロボット、インタラクティブ体験など、幅広いアプリケーションに対応します。

よくある質問

ZED X は NVIDIA Jetson プラットフォームに接続して使用します。
カメラからの映像信号をシリアライズするために、専用のキャプチャカードが必要です。
Stereolabs では、ZED X 向けに最適化された 自社製キャプチャカードを提供しています。

ZED X カメラは、最新の NVIDIA Jetson Orin プラットフォームに対応しています。
現在は 開発者向けキットのみを提供しています。

選定は、アプリケーションで必要とされる最小深度検出距離に基づいて行ってください。
50cm 未満の距離で深度センシングが必要な場合は、ZED X Mini を推奨します。

はい。
2 台構成および 4 台構成のカメラセットアップに対応したドライバーを提供しています。
その他の構成についても、対応可能な技術ドキュメントを用意しています。

はい、ZED SDK は ZED X カメラと互換性があります
すでに ZED、ZED 2、または ZED 2i を使用してアプリケーションを開発されている場合でも、
最小限の修正で ZED X と組み合わせて引き続きご利用いただけます。
必要な変更点については、ドキュメント内で順次案内しています。

京虹は、お客様に必要なサポートを幅広く提供します。

経験豊富な専門チームが迅速に対応し、課題解決に向けて最適なサポートをご提供します